Der DBSH trägt die Heilpädagogik nach wie vor im Namen: Das H in DBSH steht für Heilpädagogik. In dem Vorgängerverband BSH waren Heilpädagog*innen und Sozialpädagog*innen berufsverbandlich organisiert und schlossen sich 1994 mit dem DBS (Deutscher Berufsverband der Sozialarbeiterinnen) zusammen. Hier gründete sich der DBSH in seiner heutigen Form.

Lange Zeit hat es eine Fachgruppe Heilpädagogik im DBSH gegeben, die ein eigenes Berufsbild für die Heilpädagogik verabschiedete. Mittlerweile ist die Fachgruppe nicht mehr aktiv.

Im Jahr 1985 gründete sich zudem der BHP: Berufs- und Fachverband Heilpädagogik (BHP) e.V.
Im BHP sind eine Vielzahl der Heilpädagog*innen in Deutschland zusammengeschlossen. Der BHP hat stets ein eigenes Berufsbild entwickelt und dieses zuletzt 2022 aktualisiert.